On connait déjà les trois mécanismes d’auto-organisation pour passer le pied équin lors du temps pendulaire :
fauchage : le centre de gravité se déplace de droite à gauche,
steppage Hyperflexion de la cuisse et du genou, chute du centre de gravité à l’attaque du pas déficitaire,
Vaulting la personne monte sur la pointe du pied valide
Mais il existe plusieurs mouvements du bras valide pour soulever le membre pelvien plégique ou parétique. Il y a le semeur qui lance vivement sa main en haut en avant (comme s'il semait du grain) pour déclencher le temps oscillant du membre pelvien déficitaire.
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